中德智能机器人联合研究中心

中德智能机器人联合研究中心（简称“联合研究中心”）由清华大学人工智能研究院智能机器人中心及清华大学智能技术与系统国家重点实验室孙富春教授团队与德国汉堡大学多模态系统技术研究所张建伟院士团队共同建立，并得到教育部、国家自然科学基金委等持续支持。联合研究中心于2021年11月成功签约落地中德产业园中德大厦四层，15名专家团队已开展日常研发办公。

联合研究中心自主研发的咽拭子采集机器人、双臂协作机器人、仿人灵巧手、脑机接口和3C装配等，针对行业痛点、难点，开展技术攻关，共同提升智能机器人在医疗、消费服务等领域的关键技术研究和落地应用。目前已成功培育出多家知名人工智能机器人公司，如清瑞博源、清智图灵、蕴硕物联等。

中德产业园从资源对接、办公及文化氛围打造等方面，积极为联合研究中心提供专属服务。

一、联合研究中心主要产品

01咽拭子自动采集机器人

针对新冠病毒传播速度强，核酸检测常态化，医护防护耗资、耗人，检测效率及准确率有待提升的特点，联合研究中心研发了咽拭子自动采集机器人，其安全、精确、智能、高效、可靠的特点，在2021年世界机器人大会上大放异彩，并获得央视《新闻1+1》白岩松专访。目前，咽拭子自动采集机器人已在清华长庚医院投入使用。

咽拭子自动采集机器人

孙富春教授接受央视著名主持人白岩松专访

02

灵巧手

灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数，可实现精细操作、精确力控等，应用于假肢手、智能机器人末端、高校科研等。灵巧手在IROS(智能机器人与系统国际会议) 国际机器人抓取操作比赛中获得冠军。

灵巧手人机合奏钢琴曲

03移动双臂机器人

联合研究中心依托北京市科技计划课题——“智能机器人多模态主动感知关键技术研究”，开展移动双臂机器人自主感知、导航控制及灵巧操作的关键技术研究，产品未来将在反恐排爆、教育服务、医疗巡诊等典型场景开展应用示范。

043C智能柔性装配

针对3C行业电子装配场景中存在物品种类多、尺寸变化大、形状多样以及装配过程复杂等问题，联合研究中心攻克多目标的精细感知、抓取、转运等3C装配关键技术，实现机器人最优装配、智能装配、柔性装配。目前，该项目正与小米科技进行联合技术攻关。

05巡诊机器人

巡诊机器人旨在利用人工智能为传染病病房日常查房巡诊赋能，医生无需进入病房即可完成巡诊工作（远程问诊、超声、听诊），降低医务人员感染风险，降低工作强度。该巡诊机器人已在清华长庚医院开展临床试验。

巡诊机器人

二、园区服务

目前，中德产业园正在帮助中德智能机器人联合研究中心对接医疗器械相关领域上下游企业及融资需求，助力企业开拓国内外市场，实现产品快速产业化。欢迎意向合作伙伴联系我们。

北京中德产业园

北京中德产业园是在市委市政府指导下，由国家发展和改革委员会正式批复设立的首个以经济技术合作为主题的国家级对德园区。产业园紧密结合北京“四个”中心战略定位，以及国家服务业扩大开放综合示范区和中国（北京）自由贸易试验区建设，以高水平开放推动高质量发展为主线，以平等互利、务实合作为核心，在机制模式、产业政策、配套环境、合作路径等方面形成创新引领，共同构建现代产业体系，努力建设成为具有较强国际影响力、产业竞争力和创新辐射力的国际经济技术合作引领区。

园区总规划面积20平方公里，依托南区、北区“两区”核心，联动首都机场、新国展、中央别墅区等生活生产配套“多点”发展，未来辐射100平方公里的北京创新产业集群示范区（顺义）全域。已集聚奔驰、宝马、Ameco、博世、威乐水泵等90余家德资企业，投资总额达45亿美元，年产值超过300亿元。